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气动Octobot:硬自主机器人章鱼3D由哈佛科学家打印

2019-09-05 05:07:27 来源:环球网
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气动Octobot:硬自主机器人章鱼3D由哈佛科学家打印

Octobot
octobot由化学反应提供动力,并由软逻辑板控制。 机器人内部的反应将少量液体燃料(过氧化氢)转化为大量气体,这些气体流入octobot的手臂并像气球一样膨胀。 微流体逻辑电路,简单电子振荡器的软模拟,控制过氧化氢何时分解成octobot中的气体。 照片:Lori Sanders /哈佛大学

当大多数人想象机器人时,即使没有进入科幻小说,他们通常会召唤至少一些金属,电线和电路,所有这些都是坚硬的表面。 但软机器人 - 一个相对较新的机器人子领域 - 比硬机器人更具优势,特别是考虑到它们的灵活性和机器人 能够安全地与人类和其他生物互动。

创建软机器人的最大挑战是寻找电源和电子电路的非刚性部件。 哈佛大学的一个研究小组成功解决了这些问题,该研究小组设计了第一个完全软的自动机器人。 为了促进新生的研究领域,研究人员 - 受章鱼的启发 - 对“octobot”进行了3D打印。值得注意的是,它并未与外部电源或电路板相连。

“octobot”通过气动方式 - 通过空气通过其大部分空心内部的运动。 在这种情况下,“少量液体燃料(过氧化氢)”和催化剂(铂)之间的反应产生“大量气体”,其流入机器人的肢体,使它们移动。

Michael Wehner是博士后研究论文的共同第一作者,发表在Nature杂志上,他在一份说:“过氧化氢的奇妙之处在于化学物质和催化剂之间的简单反应 - 在这种情况下是铂 -允许我们更换刚性电源。“

微流体逻辑电路代替电子振荡器控制机器人内部的化学反应。

“整个系统制作简单,通过结合三种制作方法 - 软光刻,成型和3D打印 - 我们可以快速制造这些设备,”该论文的研究生和共同第一作者Ryan Truby在声明中说道。 。

在此成功之后,哈佛研究人员计划“设计一个可以爬行,游泳并与其环境相互作用的octobot。”Truby还表示希望“专注于先进制造的机器人专家,材料科学家和研究人员”使用这一概念来创造更复杂的设计。

该于周三发布,名为“完全软,自主机器人的集成设计和制造策略”。 “我们的集成设计和快速制造方法可以在这种架构中实现多种材料的可编程组装,为完全柔软的自动机器人奠定了基础,”它说。


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责任编辑:家煺晾 CN037

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